Wissenschaftlicher Mitarbeiter im Fachgebiet Planung und Steuerung produktionstechnischer und logistischer Systeme (PSPS), Fachbereich Produktionstechnik, Universität Bremen.
Prof. Dr.-Ing. Michael Freitag
Fachgebiet
Info
Jannik Liebchen
Wissenschaftlicher Mitarbeiter im Fachgebiet Planung und Steuerung produktionstechnischer und logistischer Systeme (PSPS), Fachbereich Produktionstechnik, Universität Bremen.
Lebenslauf
Jannik Liebchen studierte Systems Engineering (M.Sc. und B.Sc.) an der Universität Bremen mit der Vertiefungsrichtung Automatisierungstechnik und Robotik und schloss sein Studium im Dezember 2024 ab. Seit 2022 war Herr Liebchen als studentischer Mitarbeiter am BIBA tätig und engagierte sich in den Projekten PaLA und ErgoKI. Hier arbeitete er an Filtern für die Sensordatenverarbeitung und unterstützte die Entwicklung von Algorithmen zur Aktivitätserkennung in der Montage. Seine Masterarbeit behandelte die Entwicklung einer Methode zur automatisierten Bewertung der Ergonomie in der Montage durch Bildverarbeitung. Seine Forschungsschwerpunkte liegen in den Bereichen der Mensch-Roboter-Interaktion & -Kollaboration sowie in der Entwicklung autonomer Verladesysteme.
Forschungsbereiche und -interessen
- Mensch-Roboter-Interaktion
- Kollaborative Roboter
- Autonome Verladesysteme
Projekte
| ErgoKI | Erfassung und KI-basierte Analyse von Ergonomiedaten in der manuellen Montage mittels körpernaher Sensorik und maschineller Sehverfahren |
| ForkLoad | Autonome Palettenverladung durch ein externes Sensor- und Steuerungssystem zur Nachrüstung von Gabelstaplern |
| La2-Mo2 | Entwicklung einer LLM-Pipeline zur Verarbeitung und Umwandlung natürlicher Sprachbefehle zu kontextabhängigen Roboterbefehlen |
Kontakt
Jannik Liebchen
BIBA
Hochschulring 20
D-28359 Bremen
BIBA
Hochschulring 20
D-28359 Bremen
| Telefon: | +49(0)421/218-50111 |
| e-Mail: | lie@biba.uni-bremen.de |