 |
KoMAR Entwicklung eines AR-basierten Mehrbenutzersystems zur Potentialbewertung von kollaborativen Montageszenarien Im Rahmen des Projekts KoMAR wurde eine innovative, flexible Augmented Reality (AR) Multi-User-Anwendung entwickelt, die digitale Modelle mit realen Objekten integriert. Diese Anwendung ermöglicht es mehreren Benutzern, gleichzeitig in einem AR-3D-Szenario zu interagieren, wobei die 3D-Objekte mit relevanten Daten angereichert werden können. Als ersten Anwendungsfall hat das BIBA eine Potentialbewertung von kollaborativen Robotern in der industriellen Montage implementiert. Durch den Einsatz von AR wird eine frühe Einbindung von Planungs- und Montagepersonal im realen Kontext ermöglicht, ohne dass physische Systemanpassungen erforderlich sind. Der entwickelte Algorithmus berechnet die Roboter-Trajektorien unter Berücksichtigung von festgelegten Sperrzonen, die durch Objekte in der Umgebung sowie Sicherheitsbereiche für den Menschen definiert sind. Zusätzlich wird das Potenzial zur Automatisierung und ergonomischen Entlastung im Prozess ermittelt. Ansprechpartner: L. Rolfs   (Projektleiter)Förderung durch: Land Bremen Laufzeit: 01.06.2023 - 30.11.2024 Publikationen des Projekts ansehen Alle Projekte ansehen |
