Lehrprojekte

Entwicklung und Verifikation von Betriebsszenarien für Kleinsthäfen

 
Projektinhalt:
  • Der Straßen- und Güterverkehr kommt aufgrund des steigenden Transportaufkommens an seine Belastungsgrenze. Binnenschiffe können zusätzliche Transportkapazitäten bereitstellen und zeichnen sich durch eine hohe Klimaverträglichkeit aus.
  • Durch dezentrale Umschlagspunkte (sogenannte MicroPorts) können die Zu- und Ablaufwege zu den Häfen optimiert und Anreize für kombinierte, multimodale Transporte geschaffen werden.
  • Je nach Art der umgeschlagenen Güter und der sonstigen angebotenen Leistungen ergeben sich unterschiedliche Betriebsszenarien für die MicroPorts. Zu deren Entwicklung müssen Stakeholder identifiziert und deren spezifische Anforderungen an die Szenarien abgeleitet werden.
 
Aufgaben im Rahmen des Projekts:
  • Identifikation von Stakeholdern und den Leistungen, die aktuell in Häfen angeboten werden
  • Systematische Entwicklung von unterschiedlichen Betriebsszenarien
  • Verifikation mittels Expert*inneninterviews (Vorbereitung, Durchführung, Dokumentation von Interviews)
  • Dokumentation und Präsentation der Arbeit
 
Laufzeit: WiSe 2022/2023 - SoSe 2023
Dauer: 2 Semester
Zielgruppe: Masterstudiengang Produktionstechnik und Wirtschaftsingenieurwesen
Projektauftakt: Oktober 2022
Gruppengrößse: max. 6 Personen
 
Anmeldung:
  • Anmeldung als Gruppe oder Einzelperson per Email Markus Trapp ( tap@biba.uni-bremen.de)
  • Anmeldeschluss: 16.10.2022
  • Mitzusendende Dokumente: aktueller Notenspiegel
 
Ansprechpartner:
Markus Trapp
E-Mail: tap@biba.uni-bremen.de
Birte Pupkes
E-Mail: pup@biba.uni-bremen.de
 

Analyse der Röntgenstrahlerproduktion mit Fokus auf den Informationsfluss (Medien- und Systembrüche) bei der Philips Medical Systems DMC GmbH in Hamburg

 

Motivation:

  • Philips Medical Systems DMC GmbH produziert in Hamburg die Strahler für Röntgenanlagen. Die gewachsenen Informationsabläufe in der Produktion sollen modernisiert werden.

Zielstellung:

  • Ziel des Projekts ist zum einen die Analyse der Informationsflüsse in der Röntgenstrahlerproduktion. Hierbei sollen insbesondere Medien-/ Systembrüche und der Grad der automatischen Messwertübertragung identifiziert sowie deren Fehlerrisiken bewertet werden. Zum anderen soll für einen ausgewählten Bereich der Produktion ein Soll-Konzept für den Informationsfluss erarbeitet und evaluiert werden.

Informationen & Hinweise:

  • Teilnahme an den Veranstaltungen „Systemanalyse“ und/oder „Modellierung soziotechnischer Systeme“ sind von Vorteil, da die in den Vorlesungen vermittelten Inhalte sehr gut im Lehrprojekt angewendet werden können.
  • Im Rahmen des Lehrprojekts gibt es die Möglichkeit, Online-Meetings durchzuführen. Trotzdem sind auch Fahrten nach Hamburg zu Vorort-Terminen bei Philips notwendig. Dadurch ggf. entstehende Fahrtkosten können nicht erstattet werden.
  • Bitte schicken Sie ihre Bewerbung mit Motivationsschreiben, Lebenslauf & aktuellem Notenspiegel bis zum 16.10.2022 per E-Mail an Eike Broda, brd@biba.uni-bremen.de

Semester:

  • WiSe: 22/23, SoSe: 23

Vertiefungsrichtung:

  • Industrielles Management (IM)

Verantwortliches Fachgebiet (HL/Prof.):

  • Prof. Dr. Ing. Michael Freitag, FG 20

Betreuende WiMis:

Gruppengröße:

  • 3-4 Studierende
  • Anmeldung bis 16.10.2022
  • Projektauftakt: ca. 01.11.2022

Gestaltung eines Assistenzsystems für industrielle Arbeitsprozesse mit einer Datenbrille

 
Projektinhalt:
  • Viele Arbeitsprozesse in der Industrie, z.B. bei der Montage, erfordern viele komplexe Einzelschritte oder sind aufgrund hoher Variantenvielfalt oft anders als beim vorherigen Produkt. Hierbei kann ein Assistenzsystem in Form einer Datenbrille den Mitarbeiter*innen helfen, indem sie eine digitale Arbeitsanleitung einblendet. Im Lehrprojekt soll ein solche Datenbrille mit Hilfe eines Smartphones und Google Cardboard gestaltet werden.
  • Hierfür soll zunächst das Assistenzsystem konzipiert und unter Nutzung geeigneter Software mit Mock-Ups geplant werden (z.B. Adobe XD). Anschließend folgt eine Entwicklung der App für das Smartphone (z.B. mit Vuforia und Unity), so dass dieses in Verbindung mit Google Cardboard als Datenbrille eingesetzt werden kann. Abschließend soll die Datenbrille im Labor getestet werden. Die Teilnehmer*innen lernen im Lehrprojekt, wie ein Assistenzsystem menschzentriert entwickelt und evaluiert werden kann.
  • Erste Programmierkenntnisse und Erfahrungen mit der genannten Software sind von Vorteil jedoch keine Voraussetzung.
 
Laufzeit: SoSe 2022
Zielgruppe: Bachelorstudiengänge Produktionstechnik und Wirtschaftsingenieurwesen Produktionstechnik
Projektauftakt: 27.04.2022
 
Anmeldung bis zum: 22.04.2022
 
Ansprechpartner:
Dr.-Ing. Hendrik Stern
E-mail: ste@biba.uni-bremen.de
 

Mobile Untersuchung von Bauteilzuständen anhand von Wärmebildern

 
Projektinhalt:
  • Beurteilung von Bauteilzuständen anhand von Wärmebildern mit Hilfe einer mobilen Wärmebildkamera, welche den Funktionsumfang eines Handhelds (Tablet/Smartphone) erweitert. Die wärmebildbasierte Bauteilbewertung soll in ein mobiles Assistenzsystem für die Unterstützung von Servicetechniker*innen in der Instandhaltung eingesetzt werden.
 
Laufzeit: SoSe 2022
Zielgruppe: Bachelorstudiengänge Produktionstechnik und Wirtschaftsingenieurwesen Produktionstechnik
Projektauftakt: nach Absprache
 
Anmeldung bis zum: 22.04.2022
 
Ansprechpartner:
Waldemar Zeitler
E-mail: zei@biba.uni-bremen.de
 

Netzwerkbasierte Echtzeit-Steuerungssoftware für omnidirektionale Transportfahrzeuge

 
Projektinhalt:
  • Im Rahmen dieses Lehrprojekts soll eine Software entwickelt werden, welche (zusammen mit einem Hardwareinterface) die Steuerung eines fahrerlosen Transportfahrzeuges (FTF) per Smartphone oder Desktop-Computer ermöglicht. Die zu entwickelnde Software soll in Echtzeit über drahtlose Netzwerkverbindung mit dem Hardwaremodul kommunizieren und so eine Fernsteuerung ermöglichen.
  • Die Implementierung erfolgt am Beispiel des omnidirektionalen FTFs DJI Robomaster, an dem ein Raspberry Pi als Hardwareinterface angeschlossen ist.
 
Laufzeit: SoSe 2022
Zielgruppe: Bachelorstudiengang Produktionstechnik
Projektauftakt: 25.04.2022
 
Anmeldung bis zum: 22.04.2022
 
Ansprechpartner:
Dario Niermann
E-mail: nie@biba.uni-bremen.de
 

Echtzeitfähiges LIDAR Ortungssystem zur Steuerung von omnidirektionalen Transportfahrzeugen

 
Projektinhalt:
  • Im Rahmen dieses Lehrprojekts soll eine Steuerung für ein fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) entwickelt werden. Zum Einsatz kommen soll ein Lidar und SLAM. Für die Kommunikation soll eine externe Schnittstelle bereitgestellt werden. Die Implementierung erfolgt am Beispiel eines omnidirektionalen FTF (DJI Robomaster), an dem ein Raspberry Pi afür die Steuerung angeschlossen ist.
 
Laufzeit: SoSe 2022
Zielgruppe: Bachelorstudiengang Produktionstechnik
Projektauftakt: 25.04.2022
 
Anmeldung bis zum: 22.04.2022
 
Ansprechpartner:
Nils Hendrik Hoppe
E-mail: hpp@biba.uni-bremen.de
 

Entwicklung einer Deep Learning - basierten Sprachsteuerung für Roboter

 
Projektinhalt:
  • Sprachsteuerungen werden immer populärer. Die meisten aktuellen Systeme basieren derzeit auf Clouddiensten. Freie Datensätze sowie Algorithmen ermöglichen die Erstellung eigener, offline funktionierender, Systeme. In diesem Lehrprojekt soll eine (deutschsprachige) Sprachsteuerung für einen in ROS Melodic / Gazebo simulierten UR5 Roboter sowie ein simuliertes FTF entwickelt werden. Der Fokus liegt dabei auf der Spracherkennung und -steuerung. Die Steuerung kann später auf reale Roboter übertragen werden.
 
Laufzeit:WiSe 2021/2022 - SoSe 2022
Dauer: 2 Semester
Zielgruppe: Bachelorstudiengang Systems Engineering
 
Anmeldung bis zum 15.10.2021
 
Ansprechpartner:
Axel Börold M. Sc.
E-mail: bor@biba.uni-bremen.de
 
Christoph Petzoldt M. Sc.
E-mail: ptz@biba.uni-bremen.de
 

Technologieauswahl für ein technisches Assistenzsystem im Flugzeugrecycling auf Basis einer Anforderungs- und Prozessanalyse (MA SysEng)

 
Projektinhalt:
  • Nachhaltigkeit gewinnt in der Luftfahrtindustrie zunehmend an Bedeutung und entlang des gesamten Produktlebenszyklus werden neue Methode und Vorgehensweisen zur Verbesserung der Umweltbilanz von Flugzeugen erforscht. Das Flugzeugrecycling spielt im Zuge der Umweltbilanz eine große Rolle und rückt weiter in den Fokus. Die Prozesse des Recyclings sind derzeit allerdings nicht ausreichend erforscht-
Zielstellung:
Ziel des Projekts ist die Anforderungsermittlung sowie Prozessanalyse der Flugzeugrecyclingprozesse. Basierend auf dieser Analyse soll eine Technologieauswahl für ein technisches Assistenzsystem erfolgen. Abschließend erfolgt die Validierung mittels eines Versuchsaufbaus im Laborumfeld Hierzu sind folgende Schritte im Projekt zu bearbeiten:
  • Systematische Prozessanalyse
  • Anforderungsanalyse auf Basis des Prozesses
  • Recherche zu bestehenden Assistenzsystemen in der Industrie
  • Technologieauswahl auf Basis zu definierender Kriterien
  • Prototypische Validierung der Auswahl mittels Laborversuche
 
Laufzeit:WiSe 2021/2022 - SoSe 2022
Dauer: 2 Semester
Zielgruppe:Masterstudiengänge Produktionstechnik, Systems Engineering (alle Vertiefungsrichtungen)
Projektauftakt: 01.11.2021
 
Anmeldung bis zum 15.10.2021
 
Ansprechpartner:
Rafael Mortensen Ernits
E-mail: mor@biba.uni-bremen.de
 
Dennis Keiser
E-mail: ked@biba.uni-bremen.de
 

Entwicklung eines luftfahrtspezifischen Ökobilanzdashboards durch Analyse typischer Umweltindikatoren (MA SysEng)

 
Projektinhalt:
  • Nachhaltigkeit gewinnt in der Luftfahrtindustrie zunehmend an Bedeutung und entlang des gesamten Produktlebenszyklus werden neue Methode und Vorgehensweisen zur Verbesserung der Umweltbilanz von Flugzeugen erforscht. Die Darstellung von Ökobilanzen ist bisher auf Experten beschränkt.
Zielstellung:
Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines luftfahrtspezifischen Ökoblianzdashboards. Hierzu sollen zunächst typische Umweltindikatoren analysiert und abstrahiert werden. Ferner soll eine Anforderungsanalyse auf Basis von User-Stories durchgeführt werden. Abschließend erfolgt die Umsetzung von Anforderungen und Abstraktion der Umweltindikatoren in einem Dashboard.
  • Recherche zu Umweltindikatoren
  • Recherche von Darstellungsformen für Ökobilanz Ergebnisse
  • Anforderungsermittlung auf Basis von User-Stories
  • Entwicklung des Dashboards
  • Validierung der Usability
 
Laufzeit:WiSe 2021/2022 - SoSe 2022
Dauer: 2 Semester
Zielgruppe:Masterstudiengänge Produktionstechnik, Systems Engineering (alle Vertiefungsrichtungen), Wirtschaftsingenieurwesen
Projektauftakt: 01.11.2021
 
Anmeldung bis zum 15.10.2021
 
Ansprechpartner:
Rafael Mortensen Ernits
E-mail: mor@biba.uni-bremen.de
 
Dennis Keiser
E-mail: ked@biba.uni-bremen.de
 

Konzeptentwicklung für die Teilautomatisierung einer Flugzeugküche auf Basis eines Cyber-physisches Systems (MA SysEng)

 
Projektinhalt:
  • Die heute eingesetzten Bordküchen in Flugzeugen sind bisher nicht digitalisiert und es werden keine Sensoren und Aktoren zur Automatisierung eingesetzt. Eine Interaktion der verschiedenen Teilsysteme ist derzeit nicht möglich, um Potentiale für Optimierungen abzuleiten
Zielstellung:
Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines Konzepts für die Teilautomatisierung von spezifischen Anwendungsfällen in einer Flugzeugküche. Hierzu sollen die grundlegenden Vorgehensweisen von Cyber-physisches System berücksichtigt werden.
  • Recherche zu Cyber-physisches System
  • Konzeptentwicklung anhand eines konkreten Beispiels
  • Umsetzung des Anwendungsfalls auf Hard- und Softwareseite
  • Validierung des Anwendungsfalls
 
Laufzeit:WiSe 2021/2022 - SoSe 2022
Dauer: 2 Semester
Zielgruppe:Masterstudiengänge Produktionstechnik, Systems Engineering (alle Vertiefungsrichtungen)
Projektauftakt: 01.11.2021
 
Anmeldung bis zum 15.10.2021
 
Ansprechpartner:
Rafael Mortensen Ernits
E-mail: mor@biba.uni-bremen.de
 
Dennis Keiser
E-mail: ked@biba.uni-bremen.de
 

Entwicklung einer Software zur Optimierung des Flugzeugrecyclings (MA SysEng)

 
Projektinhalt:
  • Nachhaltigkeit gewinnt in der Luftfahrtindustrie zunehmend an Bedeutung und entlang des gesamten Produktlebenszyklus werden neue Methode und Vorgehensweisen zur Verbesserung der Umweltbilanz von Flugzeugen erforscht. Das Flugzeugrecycling spielt im Zuge der Umweltbilanz eine große Rolle und rückt weiter in den Fokus.
Zielstellung:
Ziel des Projekts ist die Entwicklung einer Software, welche einem Flugzeugrecycler während des Prozesses mittels ausgewählter Informationen unterstützt. Hierzu sind folgende Schritte im Projekt zu bearbeiten:
  • Anforderungsanalyse auf Basis des Prozesses
  • Konzeption der Anwendung
  • Auswahl geeigneter Frameworks und Technologien
  • Umsetzung der Softwareanwendung
  • Test und Validierung der Anwendung
 
Laufzeit:WiSe 2021/2022 - SoSe 2022
Dauer: 2 Semester
Zielgruppe:Masterstudiengänge Produktionstechnik, Systems Engineering (alle Vertiefungsrichtungen)
Projektauftakt: 01.11.2021
 
Anmeldung bis zum 15.10.2021
 
Ansprechpartner:
Rafael Mortensen Ernits
E-mail: mor@biba.uni-bremen.de
 
Dennis Keiser
E-mail: ked@biba.uni-bremen.de
 

Entwicklung einer Fahrzeugsteuerung für individuell konfigurierte FTF und MAR-Antriebe mittels Reinforcement Learning (MA SysEng)

 
Projektinhalt:
  • Ziel ist die Entwicklung einer Steuerung für FTF/MAR mit individuell angeordneten flächenbeweglichen oder nicht holonomen Antriebskomponenten. Hierfür soll ein Tool entwickelt werden, mit dem eine Konfiguration erzeugt werden kann. Für diese soll anschließend mittels Reinforcement Learning in einer Simulationsumgebung wie Gazebo oder Unity ein Steuerungsmodell erzeugt und evaluiert werden.
 
Laufzeit: WiSe 2021/2022 - SoSe 2022
Zielgruppe: Masterstudiengänge Automatisierungstechnik und Robotik, Produktionstechnik, Mechatronik
Projektauftakt: 15.11.2021
 
Anmeldung bei einer Ansprechperson bis zum 15.11.2021
 
Ansprechpartner:
M. Sc. Nils Hendrik Hoppe
E-Mail: hpp@biba.uni-bremen.de
 

Entwicklung eines Objektbeschreibungs Chatbot

 
Projektinhalt:
  • In der Logistik werden Objekte gehandhabt, die durch eine Vielzahl von Codes oder durch Klarschriften (Labels) beschriftet und identifizierbar sind. Um die weitere Automatisierung zu ermöglichen, ist eine automatische Erkennung und semantische Beschreibung erstrebenswert.
  • In dem Lehrprojekt soll ein Bildverarbeitungssystem entwickelt werden, dass zu der grundlegenden Klassifikation von Objekten Zahlen, Texte und Codes aufspürt, diese entziffert und in einer internen Repräsentation ablegt. Neben diesen Inhalten sollen jeweils Merkmale wie relative Position, Farbe, Schriftgewicht, Erkennungsgrad usw. erfasst werden.
  • Ein ebenfalls im Lehrprojekt zu entwickelndes Chatbot-System erstellt auf Basis der internen Repräsentation eine Beschreibung, kommuniziert diese nach außen und beantwortet zudem einfache Fragen über die erkannten Merkmale.
 
Laufzeit:WiSe 2021/2022 - SoSe 2022
Dauer: 2 Semester
Zielgruppe: Bachelorstudiengang Systems Engineering
 
Anmeldung bis zum 15. Oktober 2021
 
Ansprechpartner:
Axel Börold M. Sc.
E-mail: bor@biba.uni-bremen.de
 
Christoph Petzoldt M. Sc.
E-mail: ptz@biba.uni-bremen.de