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Referierte Publikationen

Artikel in Zeitschriften (referiert) [1]

[Tha14d] Thamer, H.; Scholz-Reiter, B.: 3D-Objekterkennung von heterogenen Stückgütern - Flexible Automatisierung basierend auf 3D-Bildverarbeitung. In: Industrie Management, 31(2014)6, S. 35-38
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Konferenzbeiträge (referiert) [4]

[Tha13c] Thamer, H.; Weimer, D.; Scholz-Reiter, B.: 3D-Bildverarbeitung für die automatische Entladung von Standardladungsträgern. In: Schenk, M.; Zadek, H.; Müller, G.; Richter, K.; Seiderl, H. (Hrsg.): 18.Magdeburger Logistiktage. Sichere und nachhaltige Logistik, Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2013, S. 203-209
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[Tha13h] Thamer, H.; Kost, H.; Weimer, D.; Scholz-Reiter, B.: A 3D-Robot Vision System for Automatic Unloading of Containers. In: 18th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. IEEE, Cagliari, I, 2013, pp. 1-7
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[Scho12u] Scholz-Reiter, B.; Thamer, H.: Introduction of a Computer Vision System for Recognizing Universal Logistics Goods inside Standard Containers. In: Ivanov, D.; Sokolov, B.; Käschel, J. (eds.): Flexibility and Adaptability of Global Supply Chains. Proceedings of the 7th German-Russian Logistics Workshop, N.N, Sankt Petersburg, RU, 2012, pp. 231-237
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[Scho11bq] Scholz-Reiter, B.; Thamer, H.: Multi-View Sensor Fusion of Synthetic ToF Images for Object Recognition of Universal Logistic Goods. In: 3D NordOst 2011. 14. Anwendungsbezogener Workshop zur Erfassung, Modellierung, Verarbeitung und Auswertung von 3D-Daten, Gesellschaft zur Förderung angewandter Informatik, Berlin, 2011, S. 157-165
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Beiträge zu Sammelbänden (auch in Schriftenreihen) (referiert) [2]

[Tha13a] Thamer, H.; Taj, F.; Weimer, D.; Kost, H.; Scholz-Reiter, B.: Combined Categorization and Localization of Logistic Goods Using Superquadrics. In: M. Kamel; A. Campilho (eds.): Image Analysis and Recognition, Lecture Notes in Computer Science. Springer, Berlin, Heidelberg, 7950(2013), pp. 215-224
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[Tha13g] Thamer, H.; Weimer, D.; Kost, H.; Scholz-Reiter, B.: 3D-Computer Vision for Automation of Logistic Processes. In: Clausen, U.; ten Hompel, M.; Meier, J. F. (eds.): Efficiency and Innovation in Logistics, Lecture Notes in Logistics. Springer International Publishing, Heidelberg, 2013, pp. 67-75
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Nicht-referierte Publikationen

Artikel in Zeitschriften (nicht referiert) [3]

[Tha14c] Thamer, H.: Modulare Software zur Simulation und Analyse von 3D-Bilddaten. In: Hebezeuge Fördermittel, 9/2014, S. 512-514
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[Tha13e] Thamer, H.; Weimer, D.: Software simuliert Sensorik - 3D-Bildverarbeitung für die Logistikautomatisierung. In: Hebezeuge Fördermittel, 5/2013, S. 252-254
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[Scho10ax] Scholz-Reiter, B.; Thamer, H.; Uriarte, C.: An Approach for 3D Object Recognition of Universal Goods. In: International Journal of Computers, 5(2010)2, pp. 8


Konferenzbeiträge (nicht referiert) [5]

[Uri15] Uriarte, U.; Thamer, H.; Freitag, M.; Thoben, K-.D.: Flexible Automatisierung logistischer Prozesse durch modulare Roboter- und Materialflusssysteme. In: Tagungsband 11. Fachkolloquium der WGTL. WGTL, Duisburg, 2015, S. 206-211 (auch Projekt: Celluveyor)
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[Tha14b] Thamer, H.; Kost, H.; Weimer, D.; Thoben, K.-D.; Scholz-Reiter, B.: 3D-Objekterkennung von heterogenen Stückgütern in ungeordneten Packszenarien. In: Schenk, M.; Zadek, H.; Müller, G.; Richter, K.; Seidel, H. (Hrsg.): 19. Magdeburger Logistiktage. Sichere und nachhaltige Logistik, Fraunhofer IFF, Magdeburg, 2014, S. 129-137
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[Tha13] Thamer, H.; Weimer, D.; Kost, H.; Scholz-Reiter, B.: 3D Object Categorization of Logistic Goods for Automated Handling. In: Petrou, M.; Sappa, A.D.; Triantafyllidis G.A. (eds.): Signal Processing, Pattern Recognition and Applications. ACTA Press, Innsbruck, A, 2013, pp. 416-423
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[Scho11x] Scholz-Reiter, B.; Thamer, H.; Uriarte, C.: Towards 3D Object Recognition for Universal Goods in Logistic. In: Mladenov, V.; Psarris, K.; Mastorakis, N.; Caballero, A.; Vachtsevanos, G. (eds.): Advances in Communications, Computers, Systems, Circuits and Devices. WSEAS Press, Athens, GR, 2011, pp. 250-254

[Scho11bj] Scholz-Reiter, B.; Thamer, H.: Using Simulated Sensor Images for Object Recognition of Universal Goods for Automatic Unloading of Containers. In: Bruzzone, A.; Longo, F.; Merkuryev, J.; Piera, M. A. (eds.): Proceedings of the 13rd International Conference on Harbor, Martime & Multimodal Logistics Modeling and Simulation. N.N, Genova, Italy, 2011, pp. 105-111



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