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Kaffeerob Automatische roboterbasierte Entladung von Sackgut aus Containern Ziel des Vorhabens war die Ãœberprüfung der Machbarkeit eines roboterbasierten Verfahrens zur automatischen Handhabung von Sackgut aus Containern. Dabei wurde als Anwendungsfall die Entladung von Kaffeesäcken betrachtet. Neben der Entwicklung grundlegender Verfahren für die Greiftechnik und die Objekterkennung wurde ein prototypischer Versuchsaufbau installiert. Ansprechpartner: C. Petzoldt   Förderung durch: EFRE: Europäischer Fonds für regionale Entwicklung Laufzeit: 01.10.2006 - 31.07.2007 Publikationen des Projekts ansehen Alle Projekte ansehen |
