 |
Oktopusgreifer Greifsystem für die Entladung von inhomogenen Gütern aus Containern und Wechselbrücken basiert auf bionischem Ansatz Der Oktopusgreifer ist ein innovatives, neues Grei- fersystem, das auf einem bionischen Ansatz basiert: Es verbindet ein kraftschlüssiges mit einem formschlüs- sigen Greifprinzip. Kern der Er? ndung sind ? ngerarti- ge Fransen, die an einem rotierenden Rundriemen montiert sind. Die Fransen selbst sind als biegeschla? e Finger konzipiert, in die ein schmaler Kanal zur Vaku- umdurchführung integriert ist. Beim Einschalten des Vakuums erhöht sich die Stei? gkeit der Finger, und es wird eine formschlüssige, jedoch nicht permanente Verbindung mit den Packstücken aufgebaut. Da allein auf Basis dieses Prinzips keine zuverlässige Handhabung garantiert werden kann, wird es durch eine kraftschlüssige Verbindung unterstütz t. Dafür sind in den Spitz en der Fransen zusätz liche Ö? nungen vorgesehen, durch die das Vakuum die Objekte ansau- gen kann. Die Kombination dieser beiden Wirkprinzipien er- möglicht das Greifen von Objekten in der Weise, wie ein Oktopus seine Beute festhält. Dabei wird vor- nehmlich von dem Anwendungsfall der Entladung eines chaotisch beladenen Containers ausgegangen. Bei der Entladung zieht die rotatorische Bewegung der Riemen die Objekte. Ansprechpartner: N. Hoppe   Förderung durch: BMWi Laufzeit: 01.03.2014 - 31.12.2014 Publikationen des Projekts ansehen Alle Projekte ansehen |
