Forschung

Projekt


Kaffeerob
Automatische roboterbasierte Entladung von Sackgut aus Containern

Ziel des Vorhabens war die Überprüfung der Machbarkeit eines roboterbasierten Verfahrens zur automatischen Handhabung von Sackgut aus Containern. Dabei wurde als Anwendungsfall die Entladung von Kaffeesäcken betrachtet. Neben der Entwicklung grundlegender Verfahren für die Greiftechnik und die Objekterkennung wurde ein prototypischer Versuchsaufbau installiert.

Ansprechpartner:
C. Petzoldt eMail schickenWebseite betreten

Förderung durch:
EFRE: Europ�ischer Fonds f�r regionale Entwicklung

Laufzeit:
01.10.2006 - 31.07.2007

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